1. 机器人尺寸及重量：550mm*500mm*400mm，23kg；
2. 控制箱尺寸及重量：517mm*433mm*230mm，15kg；
3. 材料结构：浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用；
4. 推进器：4台无刷推进器（2台垂直布置，2台水平布置）；
5. 相机参数：前段1台，200万像素数字高清摄像机（选配后段，200万像素数字高清摄像机）；
6. 照明：2X15W高亮LED灯，1200lum，亮度可调；
7. 电缆：100m中性浮力电缆，可承受300公斤拉力，滑环式手动绞车（选配200米）；
8. 深度等级：200m；
9. 航速：水平3节 下潜2节；
10. 机械手：40kg；

采集视觉信号、声信号等多模态信号，实现对水下机器人周边作业场景内目标的探测与认知，完成场景地图构建，并实现水下协作捕捞机器人自主作业控制技术

温度传感器、深度传感器、云台、显示器、电脑主机、手柄等