重量​：18kg，采用碳纤维复合材料，兼顾轻量化与结构刚度。
​动力单元​：4个主动动力单元（髋、膝、踝关节），6个多维力学传感器（大腿、小腿、足底），实时感知运动意图。
​关节活动范围​：髋关节-40°~120°，膝关节-100°~0°，踝关节0°~20°，支持个性化调节。
​续航与供电​：内置电池组，续航时间与X1持平（约2-3小时），支持无线或有线供电模式。

​步态矫正​：通过踝关节矫形装置纠正足下垂、内翻，调节支撑相/摆动相参数。
​数据反馈​：实时显示关节活动度、支撑相比例，生成训练报告供康复评估。
​人机交互​：开放式设计，治疗师可辅助操作。

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