1、本体高度范围：1100-1580mm；
2、正常工作时间8h；
双臂，每个手臂具有6个自由度且末端配置三指灵巧手；
4、手臂最大线速度20cm/s,底盘最大速度2m/s；
5、配置2D激光传感器/Kinect及位置、速度、力矩、温度等传感器；
6、具有Ethernet和Wi-Fi通讯，HDMI和USB3.0接口。

机器人的双臂协调作业，群体机器人的路径规划、导航，以及机器人准确识别并自适应抓取物体的能力等关键技术

无