1.平台配备推进器，用于平台移动和转向:
2.平台可以通过摄像头获取视频和图像数据:
3.尺寸和重量:
1100x650x800mm,125kg;
4.推进器:T150-310;
5.浮力电缆:2x1.5+光纤，带可插拔光纤插头，最大拉力300KG;6.滑环收线轮:采用 18 路滑环，光纤接口，光端机，高分子轮，不锈钢支架，可容纳 200 米线缆:
7.附体材料:100x60x22CM,玻璃微珠浮体材料，加工雕刻，，不锈钢固定件配备;
8.高压舱:铝合金高压舱，内径18CM，内高25CM，配有水下耐压接头插座不少于 22 个:
9.高分子框架，高分厚度 2CM，全部不锈钢固定件固定，带推进器，机械托架，储物筐
10.摄像头:混水摄像机 200万，彩色黑白切换，带电缆插口，最低照度:0.001，耐压500米，共8个:
11.LED灯:50WLED灯，4000流明，含310V电源转换器，耐压500米，共8个12.深度计:压力量程为0~3MPa;
13.罗盘，陀螺仪，转角仪:方位角精度:0.8°，倾角测量范围:士85°，倾角分辨率: 0.1°，倾角精度:0.2°，宽温范围:-40℃~+85℃，尺寸:L33xW27xH8mm，带硬磁、软磁及倾角补偿，标准RS232/RS485/TTL输出接口，DC5V供电;14.5轴液压机械臂:液压动力站，动力电机，液压阀，溢流阀，滤芯，液压仓,储存筐，滑道架，拖链，拖链电缆，限位器:15.水下基线:追踪范围水平500M，乖直150米，精度士0.2;16.预留声呐设备接口

水下移动抓取机器人由一个包含5自由度机械的水中悬浮平台、以及陆上控制平台组成，能够在水中自由浮动并完成水下多视角观测和目标抓取任务

小型水下机器人