1.全向轮或差速轮设计，移动速度约1m/s（典型值）。
2.机械臂6-7自由度，负载能力~2kg（图片中机械臂较短，适合轻量任务）。
3.激光雷达（2D/3D）、RGB-D摄像头（如RealSense）、IMU等，用于导航与避障。
4.基于Linux/ROS，支持Python/C++开发（“软件开放性强”）。
5.锂电池组，续航时间4-8小时（需充电桩支持）。

1多场景服务与交互，适用于实验室、办公环境等室内场景，可执行物品递送（“送样”功能）、基础搬运等任务。
2.支持人机交互（如语音控制、触摸屏操作），参考TIAGo系列的标准功能。
3.具备自主定位（SLAM技术）和路径规划能力（“自动循迹”功能），可在复杂环境中避障移动（底部驱动轮设计）。
4.集成机械臂结构，支持抓取、放置等精细操作，适用于实验样品处理或物流分拣。
​​联网与协同​​

无