24个关节（20个主动自由度+4个欠驱动关节），拇指5关节，其余四指各4关节，腕部2关节，高度仿生人手机械结构。
电机外置+腱传动设计，标准版采用20个直流电机驱动，部分版本可选气动驱动（Mckibben型PMA），结合38根腱绳实现高灵活性。
关节速度达180°/s，指尖力≥8N，支持微米级精细操作。
​传感器系统​：
内置129个传感器，包括霍尔效应传感器（监测关节位置）、肌腱张力传感器（40个/电机）、IMU（姿态感知）及触觉传感器（指尖动态范围大）。
支持EtherCAT实时通信，1kHz控制频率，完全集成ROS系统，便于算法开发和AI训练。

高精度仿生操作​：
复刻人手24种运动模式，可完成抽木块、叠杯子、握笔写字等复杂动作，适配工业装配、实验室精细操作等场景。
支持危险环境遥操作（如核能、太空），搭配Shadow Glove手套和5G/Wifi通信，实现跨地域精准控制。
提供标准化API接口，兼容第三方机器人臂（如UR、KUKA），扩展应用范围。
作为AI/机器学习训练平台，支持强化学习算法验证（如OpenAI、Google Brain合作案例）。

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