机器人主机配置和技术指标:
1、材料结构:机身采用耐压玻璃微珠复合材料、碳纤维、不锈钢等材料，流体设计，操作安全，耐腐蚀，海水淡水中均可使用。尺寸:<700*470*370mm;重量:<22kg。2、推进器:6个推进器;航速>1.5m/s，上浮速度>1.5m/s，下潜速度>1.5m/s。3、机器姿态:机器人在任意角度和姿态下能完成前进、左右、上下和悬停控制。4、最大工作深度:>350米。
5、摄像系统:前置上、下部局摄像头，摄像头数量>2个，摄像头清晰度>4k。
6、照明系统:前置水下LED灯2盏，亮度>12000流明。7、电缆:标配>300米轻质凯夫拉电缆，线盘总重量<12kg，可承受拉力>200公斤。8、传感器:加速度、陀螺仪、电子罗盘、内部温度传感器、深度传感器等。9、供电方式:电池供电，方便使用人员操作，电池使用时间>2小时。10、机身标配激光标尺功能，机身功能扩展接口>3个。11、机器人带有水下一键姿态回正功能，配备 VR 眼镜，支持 VR 体感控制模式。12、机械手参数:采用框架固定对合机械手，可用任何角度夹取目标物体，最大开口宽度>120mm，开口角度>70°，抓取力>210N。
13、支持多合一取水器，可同时搭载6个以上取水模块同时在水下作业。
14、可以实现4通道以上海水新污染物样品的采样富集。

水下机器人采样监测系统1套(包含水下机器人主机、控制平台、供电系统、数据传输线缆、多合一水质取样器、海水沉积物采样器、海水新污染物采样富集模块等)，实现水下300 米内有缆海洋观测采样，实现海水样品采集、海洋沉积物采样，海水 pH、溶解氧等常规指标的采样监测，以及新污染物的采样富集，以及海洋工程的观测，有力支撑近岸海洋生态环境系统、海水养殖产业和海洋工程等工作。

水下机器人采样监测系统1套(包含水下机器人主机、控制平台、供电系统、数据传输线缆、多合一水质取样器、海水沉积物采样器、海水新污染物采样富集模块等)