样品传输模块
2.1.1 机械臂为六轴机械臂，可以实现 XYZ 轴不同方向运动。
2.1.2 机械臂配置有机械抓手，可以抓取 1m1、2m1、10m1、20ml不同体积称量瓶。可以抓
取装有粉末样品的样品瓶。
2.2 粉末样品模块
2.2.1 样品架可以同时摆放 32 种不同样品瓶
2.2.2 样品瓶体积可以多种选择，8m1，12ml等

该系统为全自动一体机，能实现如下步骤:1)自动抓取称量瓶;2)自动抓取粉末样品瓶;3)自动添加和称量粉末样品;4)自动添加和称量液体样品;5)自动记录称量数据所有操作由电脑软件控制完成，中间无需任何人工介入。

无