细胞操作机器人系统用于完成机器人细胞手术，可进行细胞制动、旋转等多项操作流程，广泛应用于辅助生殖、心肌药物筛选等场景。细胞操作手有3个运动自由度，每个自由度由电机驱动，行程20 mm, 分辨率20纳米，运动速度10000 μm/s。

TransferMan 4r细胞操作机器人系统由步进电机驱动各轴的精密运动，运动精度可达20纳米，完全符合细胞精准操作的要求。此外，较大的运动范围（20 mm）可适用于精子制动、胚胎活检等多种不同的细胞手术流程。购置必要性在于拟在该设备基础上搭建细胞手术机器人平台，用来完成细胞操作和注射的任务。其手术相比传统的器官、组织尺度上的手术，提供了单细胞尺度上的治疗方案。

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