医用协作机器人系统用于血管介入手术机器人的开发。导丝进入人体后，根据X射线成像的图像反馈，控制末端安装有磁铁的协作机器人，通过调整磁铁的位姿进而控制导丝的行进方向。该机器人集成了零点标定传感器，可完全自主校准，并可达到重复精度±0.1 mm，负载14千克，拥有7个运动自由度，最大作用半径820mm。具有冗余的内置扭力传感器，可识别外部作用力。

LBR Med 14 R820医用协作机器人系统运动重复精度可达±0.1 mm，并具有丰富的力和力矩传感器保证了手术过程中的安全。购置必要性在于可用于搭建血管介入手术机器人，心血管疾病是人类的头号死因，开发血管介入手术机器人将显著提高手术的精度和可靠性，尤其是改善偏远地区医生不足的情况。

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