荧光显微成像系统用于在明场、DIC和荧光等多种成像模式下观察细胞，为机器人细胞操作提供视觉反馈。该显微镜为全电动设计，易于实现调焦、切换放大倍数等的自动化。它具有25 mm的视场，输出端口有4个电动位置，可在目镜、相机端等切换；调焦单元电机驱动，10 mm行程，0.01 μm分辨率。拥有六孔电动物镜转换器和6个电动位置的荧光滤色块转盘。配备滨松ORCA-Flash4.0 V3荧光相机。

Ti2-E荧光显微成像系统提供25 mm的视野，拥有多种成像模式（明场、DIC和荧光等），并采用全电动化设计，可进行自动化的调焦、放大倍数切换等。购置必要性在于为开发的细胞操作机器人提供观测细胞的平台，相机采集显微镜下的细胞图像发送到计算机，再由计算机控制机器人对细胞进行精准的操作。细胞操作机器人的开发在辅助生殖、癌症治疗等生物医疗场景中可发挥重要的作用。

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