霍夫曼显微成像系统可在霍夫曼成像模式下观察细胞，霍夫曼成像是一种斜照明技术，通过检测光学相位梯度来增强活细胞和组织的对比度。因为无需对细胞染色，所以广泛应用在临床上的细胞成像中。拟在该显微成像系统基础上开发面向临床的细胞操作机器手，细胞操作机器手将在辅助生殖手术中的精子注射、细胞活检等各个环节发挥重要作用。技术指标包括25 mm的视场，输出端口有4个电动位置，可在目镜、相机端等切换；调焦单元电机驱动，10 mm行程，0.01 μm分辨率。

Ti2-E霍夫曼显微成像系统提供25 mm的视野，拥有霍夫曼成像模式，采用全电动化设计，可进行自动化的调焦、放大倍数切换等。购置必要性在于为研制的细胞操作机器手提供调试与实验平台。通过观察显微镜下的细胞操作效果可对机器手的设计进行迭代与改进。研制的细胞操作机器手将为临床治疗与生物研究提供有力的工具，将操作与测量的尺度跨越到亚细胞层面。

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