主体机器人型号为：ABB机器人IRB6700-300/2.70 负载≥300Kg；工作半径:>2500mm;轴数>6轴;重复定位精度不低于 0.1mm;防护等级:IP67;配实时补偿功能、配总线通讯等软件包。
快换系统：配备至少1 个公盘，3-4 个母盘；负载≥150kg，重复定位精度不低于±0.025mm；IP 等级：IP65；带有电源模块、水冷模块（铣削主轴水冷接口）、信号模块等，具体根据方案的实际需求配置；
局部信息视觉测量装置：（1）线激光传感器(1 套)：★线激光传感器 Z 轴量程范围可覆盖：55mm~77mm；Z 轴线性度：不低于±0.10%FSO；Z 轴分辨率：不低于 2um；X 轴量程范围可覆盖：24mm~29mm；X 轴分辨率：640 测量点/扫描线；：（2）▲线激光传感器支架：安装在机器人上，考虑防尘和防液体溅入，加装自动开合装置；：（3）测量数据要传输回控制系统，支持深度开发
AGV 机器人：★载荷≥300kg，可升降，站点定位精度≤±10mm；行走通道速度≥900mm；AGV 可与装备控制系统交互，实现数据通信及命令发送；
全局定位系统：★利用动作捕捉设备进行空间定位，配置镜头数量≥6 个、配置一定数量把球等必要附件；空间定位精度：±0.05mm；配置 SDK 软件开发包，将测量数据回传到控制系统。

进行大型零件机器人加工制造的复合型加工装备。具有多功能复合加工能力，装备具备铣削、钻孔、打磨、光整和物料搬运等多种功能，并支持离线编程和二次开发。能进行高精度和高负载加工，工业机器人负载≥300Kg，重复定位精度不低于0.1mm，防护等级IP67。支持智能控制和安全防护，装备配备智能电控系统和全局定位系统，确保操作的精确性和安全性。

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