超高速机器人成像测试仪由主成像模块、子成像模块及同步触发模块三个部分构成。其中主成像模块与子成像模块均可进行高速/超高速的图像信息采集，具体指标详细见模块描述。
主成相模块技术指标：① 全幅分辨率：不小于1024×1024像素，② 全幅帧率：不小于18,750fps，③ 分辨率至1024×992(1.01M)像素时，采集速度不小于20,000fps;降分辨率至512×512像素时，采集速度不小于62,500fps，④ 最高拍摄速度不小于220,000fps@256×176像素，⑤ 最短曝光时间：≤1.05µs，⑥ 单一像素尺寸≤20µm，⑦ 内存容量：不小于128G，⑧ ISO感光度：彩色ISO16,000，⑨ 数字接口：Gigabit Ethernet，FAST Drive，⑩ 镜头接口：F口，C口，⑪ 触发模式：开始、中心、结束、手动、随机复位、随机手动，⑫ 外形尺寸：不大于120×120×220mm，⑬ 整机重量：不大于3.5kg。
子成像模块技术指标：① 全幅分辨率：不小于1024×1024像素，② 全幅帧频：不小于12,800fps，③ 降分辨率至512×512像素时，采集频率不小于40,000fps，④ 最高采集频率不小于200,000fps@256×128，⑤ 最短曝光时间：≤1.05µs，⑥ 单一像素尺寸≤20µm，⑦ 内存容量：不小于64G，⑧ ISO感光度：黑白ISO64,000，⑨ 数字接口：Gigabit Ethernet，FAST Drive，⑩ 镜头接口：F口，C口，⑪ 触发模式：开始、中心、结束、手动、随机复位

该系统作为高档数控机床与智能机器人平台的一个重要组成部分，可以提供皮秒级时间分辨率，对实现超高速精密机械加工过程中加工精度检测、研究高速冲击下机械特性的变化、表征机器人细胞手术动态过程中的细胞损伤等研究起到不可或缺的作用。同时，相关的先进测量理论和技术的研究，对高性能制造装备的优化设计，以及医学、生命科学等交叉领域学科的研究有广泛的适用性及研究价值。Photron公司的FASTCAM Nova S系列高速相机是一款专为科学研究、工业测试等领域设计的高性能设备，其主要特色包括超高帧率、高分辨率及大容量内存选项。该系列相机能够捕捉快速运动过程，同时在全分辨率（1024 x 1024像素）下仍可保持优质图像。它支持多种内存配置，适用于长时间拍摄或高数据量的记录。此外，该相机具备高灵敏度和宽动态范围，确保在低光环境下依然能够精准捕捉复杂的动态细节，广泛应用于冲击测试、爆炸分析和流体力学等研究场景。

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