荧光与红外机器人成像测试仪由两个主要模块组成，生物荧光体式显微模块、红外成像模块。
（1）生物荧光体式显微镜
型号：NIKON SMZ25
技术指标：① 显微变倍比：≥25:1，② 配备2x、1x双物镜，③ 配备智能物镜转换器、垂直平视与立体视切换功能，④ 电动调焦变焦功能，⑤ 电动反射荧光模块，⑥ 配备内置OCC照明器的透射LED照明底座，⑦ 远程控制功能，⑧ 有效像素：不低于2048×2048像素，⑨ 像素尺寸：不小于6.5μm×6.5μm，⑩ 帧率：不低于40fps@2048×2048像素（16bit）、40fps @2048×2048像素（8bit），⑪ 制冷方式：Peltier制冷，⑫ 动态范围：不小于35000 : 1，⑬ 芯片类型：sCMOS，⑭ 量子效率：≥80%@520nm，⑮ 数据噪声：标准扫描时，≤1.6 electron RMS。
（2）红外成像模块
型号：ORCA-Flash 4.0
技术指标：① 有效红外点阵：不低于640×480像素，② 红外探测点阵间距：不小于12μm，③ 有效光谱范围：7.5μm~14μm，④ 测器类型：非制冷型，⑤ 动态范围：16bit，⑥ 热灵敏度/NETD：＜30mK，⑦ 帧频：≥30Hz，⑧ 可用测温范围：-20℃~2000℃，⑨ 支持红外/可见光图像同步采集，⑩ 支持50μm微距模式，至少包含25°镜头一只，⑪ 红外/可见光3D空间尺度标定板。

荧光与红外机器人成像测试仪主要用于微纳操作机器人平台建设，以开展微纳操作机器人进行生物细胞与组织进行操作与制备的评估工作，以及生物组织及精密制造相关的非可见光成像和热相关科研工作。荧光与红外机器人成像测试仪由两个主要模块组成，生物荧光体式显微模块、红外成像模块。生物荧光体式显微模块中图像数据噪声≤2electron RMS、动态范围≥35000：1、以及≥80%@520nm的量子效率等核心指标也代表当前最高成像性能与品质，可在微观尺度对荧光染色标记后的生物组织细胞进行高灵敏度的荧光图像采集、高精度及高速图像分析、以实现后续机器人操作生物组织细胞与亚细胞级手术操作。红外成像模块对温度的敏感性和机器人运动的热源进行监测与检测，并实现荧光及红外光谱图像信息在显微尺度和常规尺度的协同处理和融合，满足医用机器人及生物组织细胞操作需求。

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