1.准确性分析与验证整机：由机体部分、防护装置、气动系统和电气控制系统等组成。重复定位精度±0.01mm。
2.自动抓取机械手装置：采用六轴机械手，机械手前端配置物料抓取夹具，从而实现物料的自动抓取，并将物料准确放置于检测装置内。伺服机械臂具有良好的通用性,只需更换不同的物料抓取夹具，即可实现不同物料的自动抓取，并准确定位物料。
3.AI检测装置：
（1）图像采集系统，包括照相机6台：>=2000万像素；6台：<=600万像素（焦距8mm）。
（2）照明系统一套，包括带电源的光源；保护装置一套必须同时有机地连接保护所有设备，耐用，灵活更新组成设备，智能控制这个组成设备，美观，大方；

（1）能够实时模拟工业生产部门实际环境，生产流程；
（2）能够更好地开展人工智能模型算法系统的研发， 更好地训练和分析人工智能模型算法的优缺点，并验证该模型算法的准确性，为进一步市场应用打下良好地基础。
（3）能够完成被测物从输送料道自动抓取并放置于检测装置内；物料在装置内能自动翻转并实现AI外观检测和超声波探伤内部检测；检测后实现分类放件至合格件道和废弃件道；实现合格件自动码垛的全部过程，生产节拍<=30秒。其动作循环过程为：被测物经输送料道输送至自动抓取位，自动抓取机械手移动至抓取位并自动抓取被测物料，自动抓取机械手移位至检测位，将被测物料放置于检测装置内，AI外观检测装置对物料5面进行外观检测，检测完毕后，被测物被夹紧定位并实现180度自动翻转，夹紧定位装置撤回，AI外观检测装置检测物料底面，检测完成后，物料输送至超声检测位，对物料进行内部探伤检测。检测完成后，自动抓取机械手自动抓取物料，合格件放置于合格料道，不合格件放置于废料料道。合格件需要码垛时，自动抓取机械手可自动完成物料码垛。

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