1.表情指标：
1.1表情指标数量≥10个；
1.2面部特征点数量：≥34个；
2.眼动指标：
2.1暗瞳识别和角膜反射；
2.2.采样率：≥60Hz；
2.3.视线精度：≤0.3°；
2.4.分辨率精度：≤0.1°；
2.5.是否双眼追踪：双眼追踪；
2.6.头动范围：≥50cm×40cm；
2.7.操作距离：50cm至80cm；
2.8.整体系统延迟：≤12ms；
2.9.眨眼补偿时间：≤1帧；
2.10.时间精度：1 µs
3．脑电指标：
3.1通道：AF3 F7,F3,FC5,T7,P7,O1,O2,P8,T8,FC6,F4,F8,AF42
3.2分辨率：16位
3.3连接方式：低功耗蓝牙5.0
4.生理指标：
4.1通道数≥10通道（其中传感器通道9个）；
4.2分辨率≥16bit；
4.3分辨率≥4000Hz(每通道)；
4.4传输方式：支持无线蓝牙传输，同时支持USB有线传输；
4.5传输距离≥20m；
4.6内部存储容量≥16GB (可扩展)；
4.7电池续航时间≥8小时；
4.8大小尺寸≤90x55x20mm；
4.9重量 ≤75g；
4.10传感器线缆采用主动屏蔽技术，线缆出现扰动时信号不会出现为，允许被试大幅度运动；
5.超高性能图形工作站
5.1Think Station P620
5.2 CPU3955wx
5.3 2*32G内存
5.4 2T＋512G SSD
5.5 RTX A6000显卡
6.机器人及其开发平台
6.1整机重量（含电池及机械臂）：不大于60kg
6.2.长宽高（站立时）不大于1150mm*480mm*680mm
6.3行走负载能力不小于40kg，静态负载不小于100kg
6.4.机器狗配备高可靠性减震降噪足端，数量为4个
6.5.最大爬坡角度≥30°
6.6.*内置5组intel D430 深度摄像头（提供证明材料）
6.7.*机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换（提供证明材料）
6.8.*关节模组外径≥160mm
6.9.*防护等级IP67（提供第三方认证证书）

多模态智能人机交互研究平台主要包含HRT多模态数据融合分析系统、HRT-face面部表情分析系统、Smarteye AI-X眼动追踪系统、EMOTIV Epoc-X无线便携式脑电仪、HRT-Physiolab无线生理记录仪、超高性能图形工作站，机器人及其开发平台，可以同步采集被试者的面部表情数据、眼动数据、脑电数据和其他肌电，皮电，皮温等生理数据以及机器人的运动学数据，通过超高性能图形工作站进行数据处理，依托脑科学、生理学、神经学、心理学发展出的理论支撑，研究人们在各种场景以及行为当中心理以及情绪等表现，人机交互过程中认知行为，人机工程学，的配合高性能图形工作站和机器人开发平台开展多模态人机智能交互研究。

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