功能：实现合金熔丝电弧增材制造成型实现金属零件的快速制造。
技术指标：
（1）负载≥3kg；
（2）臂长≥700mm；
（3）重复定位精度≤0.05mm；
（4）机器人轴数：6个；
（5）具备CMT模式、脉冲+CMT模式、变极性CMT模式、变极性CMT+脉冲模式和普通MIG/MAG多种工艺模式；
（6）电源电压：3×380V（±15%），电源频率：50/60Hz；
（7）电流范围：40%暂载率时400A，100%暂载率时300A；
（8）最大风量≥100m³/h；高负压除尘设备；最大负压≥10kPa；
（9）熔池监控相机：数字化、高动态、CMOS焊接相机，用于电弧增材过程的监控；采用CMOS 数字相机，≥140dB高动态性能可清晰观察电弧和熔池；分辨率高达1280×1024像素；
（10）电弧增材制造软件.

本设备主要利用增材原理：通过电弧3D打印软件进行三维模型切片分层和路径规划，并自动生成机器人的增材轨迹路径，并控制机器人运动进行逐层增材，实现不同合金材料的丝材电弧增材制造，包括：高熵合金、铝合金、镁合金、不锈钢、低合金钢、铜合金、镍基合金等材料。

本设备配备：工业机器人、CMT熔丝电源、电弧增材制造软件、熔池监控相机、数据采集软件、排烟除尘设备、一体式控制集成外壳以及控制系统。