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（一）光学评测验证设备套件
1、光学评测验证设备套件需包括测光表（光谱波长380nm-780nm），摄像头测试灯箱（调光范围0—4000Lux）、投射灯箱（透射面均匀度>93% ）；
2、光学评测验证设备套件需包括动态范围（150DB）、噪声、对比度、调焦、24色卡等多种标准画质测试图卡；
（二）灰度画质评估套件
3、灰度画质评估套件需支持灰度传感器成像（卷帘曝光）；
4、灰度画质评估套件在850nm感光率QE不低于0.4；
5、灰度画质评估套件需支持上位机软件调试传感器曝光时间、对比度等参数；
（三）彩色画质评估套件
6、彩色画质评估套件需支持彩色RGB高质量成像（卷帘曝光）；
7、彩色画质评估套件的动态范围不低于80db；
8、彩色画质评估套件需支持上位机软件调试自动白平衡、自动曝光时间、降噪、对比度增强等参数；
（四）主从式双目长波远红外镜头
9、主从式双目长波远红外镜头的成像分辨率不低于640*512像素、帧率不低于30fps；
10、主从式双目长波远红外镜头的感光波段覆盖8um-14um、像元尺寸12um及以上；
11、主从式双目长波远红外镜头需具备主从同步设计功能；
12、可见光双目立体视觉模组需支持成像分辨率不低于1280*760像素，帧率不低于20fps；
（五）可见光双目立体视觉模组
13、可见光双目立体视觉模组的动态范围不低于120db；
14、可见光双目立体视觉模组需支持双目同步功能，同步误差小于10ms；
15、可见光双目立体视觉模组需具备MIPI或DVP输出接口；
16、可见光双目立体视觉模组在环境温度40度状态下，温升30度以内，有限元分析的最大形变小于6微米；
（六）高性能FPGA系统开发平台
17、高性能FPGA系统开发平台逻辑单元700K以上，CPU：四核1.333GHz及以上；
18、高性能FPGA系统开发平台需支持接入可见光双目立体视觉模组，同步采集误差低于20ms，并具备图像数据采集功能；
19、高性能FPGA系统开发平台需支持接入主从式双目长波远红外镜头，同步采集误差低于20ms，并具备图像数据采集功能；
20、高性能FPGA系统开发平台需支持同时接入可见光双目立体视觉模组和主从式双目长波远红外镜头，同步采集误差低于20ms，并具备图像数据采集功能；
（七）高性能GPU开发平台
21、高性能GPU开发平台需支持浮点AI处理能力，算力不低于32TOPS，GPU不低于512核，CPU不低于8核；
22、高性能GPU开发平台需支持接入可见光双目模组或双目远红外镜头，同步采集误差低于20ms，并具备图像数据采集功能；
23、高性能GPU开发平台需实现与上位机软件套件通信的协议。
（八）PC上位机软件套件
24、上位机软件套件支持高性能FPGA系统开发平台和GPU系统开发平台；
25、上位机软件套件支持上位机与FPGA系统开发平台，以及与GPU系统开发平台通信协议对接和数据交互传输，支持系统开发平台图像的显示与保存以及对系统开发平台的参数设置；
26、上位机软件套件需实现数据的实时显示，整体延迟低于500ms；
（九）高精度立体标定板
27、高精度立体标定板需采用微米级高精度打印；
28、高精度立体标定板的面平整度误差需低于1mm、交接缝误差需低于3mm，
29、高精度立体标定板需具有快速、高精度三维立体标定功能；
30、高精度立体标定板需考虑温度变化、长时间放置等影响因素，确保形变小于2mm。
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