潜深350米，航速3节，续航6小时，快充1.5小时；6自由度运动，姿态锁定精度±0.1°，定深误差±1厘米。1200万像素4K摄像头（1/2.3英寸索尼CMOS）及12000流明照明；集成加速度计、陀螺仪、磁感、温湿度、水深及漏水检测传感器。配机械手（夹爪120mm，抓力20kgf）和激光标尺（间距10cm），通过305米线缆连接，整机重21.5kg，5GHz WiFi遥控。

用于水利工程、土木工程等领域的科学研究，如大坝、水工建筑物及水下结构的裂缝、破损及异物的智能检测与测量，可实现以下功能：水下高精度成像与检测；深水作业与运动控制；多功能拓展与作业能力；测量与跟踪功能。

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