水下主从式高动态范围三维全景感知探测主机器人尺寸1000*620*800mm，重量114kg；水下主从式高动态范围三维全景感知探测主机器人尺寸930*520*800mm，重量96kg；立体视觉系统视场角≥125°，分辨率1280×960P，测距范围0.5~10m，帧频≥30 fps；光通信系统单跳链路传输最大距离20米，数据速率≥5Mbps；图像传感器动态范围>140dB，分辨率>100万像素，最低光照<0.001lux

水下主从式高动态范围三维全景感知探测设备是由大连理工大学研发的水下三维感知探测装备，旨在通过高动态范围成像、高精度立体视觉、高速光通信及多模态三维重建技术增强水下复杂环境感知能力，可广泛应用于海洋工程监测、水利设施检测、海洋牧场监测、应急救援等领域。

核心设备由以下模块构成：水下主从式高动态范围三维全景感知探测主机器人一台、水下主从式高动态范围三维全景感知探测从机器人三台、水下光通信系统三套、水下立体视觉系统