该机器人采用高强度铝合金与工程塑料结构设计，双臂长度约 855mm，整机重量约 18 kg，适合复杂实验环境下的长期运行。系统集成高精度关节编码器与力/力矩传感器，可实现高精度力控与运动执行，并支持多模态传感扩展，便于环境感知与操作规划。FR3 系列单臂最大负载约 3 kg，可完成精细抓取、折返、搬运与动态操作等多种任务，支持 ROS 与多种控制接口，具备升级能力以优化控制策略。

PNP100-DUAL-FR3 机器人是面向科研与开发的双臂协作机器人平台，适用于具身智能、力控操作与多任务协同研究。可完成精细抓取、折返、搬运与动态操作等多种任务，具备升级能力以优化控制策略。平台可满足强化学习、力控训练及多臂协作等科研实验需求。

1.双臂长度约 855mm，整机重量约 18 kg，适合复杂实验环境下的长期运行。
2.系统集成高精度关节编码器与力/力矩传感器，可实现高精度力控与运动执行，并支持多模态传感扩展，便于环境感知与操作规划。
3.FR3 系列单臂最大负载约 3 kg，可完成精细抓取、折返、搬运与动态操作等多种任务，支持 ROS 与多种控制接口，具备升级能力以优化控制策略。