水面水平航速4节，三轴平移能力，额定深度300米（985英尺）。四个大功率（最大推力37磅）磁耦合无刷推进器，配备不锈钢螺旋桨和尼龙导管螺旋桨（Kort nozzles）。两个推进器用于水平控制，垂向和侧向控制各一个。重量：36公斤（79磅），长度：98厘米（38.5英寸），宽度：52厘米（26.5英寸），高度：46厘米（18英寸）。手持控制盒，配备两个用于载具和传感器控制的四轴操纵杆。标配俯仰、横滚、航向和深度传感器。摄像系统，包括一个高分辨率彩色摄像机，一个微光黑白摄像机和两个可变强度的LED阵列，最大输出700流明。摄像机具有广角视野（90°）和指令控制的180°俯仰调节。内置有效载荷能力，方便根据需要安装工具、传感器和其他设备。标配三个传感器接口，用于连接额外设备。输入电源为110或240 VAC，50-60 Hz。在载具端隔离和稳压至150VDC，12安培。提供多个RS-232和RS-485接口，用于连接可选传感器。脐缆： 中性浮力，双同轴电缆，16 AWG导体，断裂强度900公斤，以及两对用于通信和数据的屏蔽双绞线。

具有出色的推重比，易于部署、操作和回收，兼容多种成像声呐。可安装各类有效载荷包括：成像声呐、侧扫声呐、海底浅层剖面仪、机械臂以及导航系统。结构紧凑、动力强劲且机动灵活。

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